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Se trata de una herramienta o máquina con la que se trabaja la madera mediante el cual se mecanizan las piezas gracias a una herramienta de corte. Tras usarlo obtendremos virutas. En los tornos para madera lo importante es la potencia de corte, no la rotación de la máquina.
La máquina tupí se utiliza para la modificación de perfiles de piezas de madera, por creación de ranuras, galces, molduras, etc., mediante la acción de un útil recto o circular que gira sobre un eje normalmente vertical, aunque en determinados casos puede ser horizontal (útil montado sobre el eje de una universal).